應(yīng)用背景

　　你知道嗎？2020年，總發(fā)電量的近5%在電力傳輸中的被電網(wǎng)線損耗了。所以，國家十分重視高壓特高壓輸變電建設(shè)，且必須保證建設(shè)符合竣工標(biāo)準(zhǔn)并提交竣工圖。

　　常規(guī)測量難點：

　　常規(guī)方式采用單點測量必要的基礎(chǔ)尺寸作為驗收依據(jù)。單點測量只有必要的基礎(chǔ)尺寸，缺乏反映整體的完整數(shù)據(jù)變電站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特征點多而且復(fù)雜，傳統(tǒng)方式作業(yè)效率低。

　　魔星GNSS + 徠卡三維激光掃描儀組合聯(lián)測優(yōu)勢：

　　魔星MG20i采用諾瓦泰NovAtel全新7系主板，高密度連接器，高抗干擾算法，99.99%置信率，差分定位快、結(jié)果可靠

　　點云+照片的實景三維數(shù)據(jù)形式，身臨其境

　　魔星MG20i與徠卡RTC360同步完成變電站實景三維數(shù)據(jù)和地理坐標(biāo)獲取

　　外業(yè)工作

　　1.布設(shè)控制點

　　在變電站周圍選取控制點，保證點間通視，以區(qū)域內(nèi)取4點為宜。

　　圖 1 控制點概覽

　　2.控制點測量

　　利用魔星MG20i的控制點測量功能，將接收機(jī)設(shè)為流動站，網(wǎng)絡(luò)CORS模式，依次測得控制點坐標(biāo)。

　　圖 2 控制點測量

　　3.控制點掃描

　　在完成第一步之后，控制點測量的同時，可同步進(jìn)行控制點掃描和變電站掃描。將徠卡RTC360在控制點附近架站，掃描標(biāo)靶點云，獲取標(biāo)靶中心，實現(xiàn)和控制點坐標(biāo)聯(lián)測。

　　圖 3 控制點掃描

　　4.變電站掃描

　　在多個測站位置掃描完整的室內(nèi)外電力設(shè)備、變電站結(jié)構(gòu)，獲取真彩色點云。機(jī)身自帶的VIS視覺追蹤功能將多站數(shù)據(jù)自動拼接，完全無需人工干預(yù)。

　　圖 4 變電站內(nèi)掃描

　　內(nèi)業(yè)處理

　　1.一鍵導(dǎo)入

　　將變電站的全景照片和三維點云一鍵導(dǎo)入點云處理軟件，導(dǎo)入的同時，軟件也進(jìn)一步優(yōu)化外業(yè)中儀器自動執(zhí)行的拼接，減少內(nèi)業(yè)拼接時間，提高效率。

　　2.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

　　將魔星MG20i測的控制點數(shù)據(jù)的坐標(biāo)文件也導(dǎo)入軟件，對點云應(yīng)用控制坐標(biāo)系，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換輕松完成。

　　3.成果生成

　　獲取完整變電站的數(shù)據(jù)量巨大。徠卡CloudWorx基于強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理引擎，可輕松應(yīng)對變電站海量點云，可在PDMS、MicroStation、SolidWorks等軟件中一鍵加載點云，無需導(dǎo)出導(dǎo)入，節(jié)省時間，進(jìn)一步繪制二維圖、三維逆向建模。

　　圖 5 AutoCAD中基于點云逆向建模

　　4.精度檢核驗證

　　以徠卡TS16全站儀實測檢核點高精度坐標(biāo)距離，在徠卡CAD中繪制檢核點距離。

　　通過比較兩者差值，分別完成邊長檢測和高程檢測。

　　圖片圖 6 徠卡CAD中精度檢核

　　成果展示

　　圖 7 變電站實景三維點云

　　圖 8 基于變電站1:1真實點云逆向建模三維實體

　　總結(jié)

　　魔星MG20i助力變電站實景三維數(shù)據(jù)獲取，帶來以下好處：

• 　　方便，數(shù)據(jù)提交方便，現(xiàn)場點位測量完直接一鍵發(fā)送到內(nèi)業(yè)電腦，支持微信QQ郵箱等分享。

• 　　快速，GNSS觀測與三維掃描采集可分派專人，獨立作業(yè)，互不干擾，生產(chǎn)更高效。各自數(shù)據(jù)直接發(fā)送內(nèi)業(yè)融合，無需等待，不擔(dān)心測量缺位，高效配合。

• 　　經(jīng)濟(jì)，可按小時、天、周、月、年付費(fèi)，根據(jù)項目測量周期靈活選擇。測量空檔期，不用付費(fèi)，更省錢。

• 　　1+1＞2，魔星MG20i與徠卡RTC360聯(lián)測方案，同步完成變電站實景三維點云數(shù)據(jù)和地理空間控制坐標(biāo)獲取，為實景三維賦予地理坐標(biāo)。

文章出自 徠卡測量系統(tǒng)